Las herramientas neumáticas de uso manual son proyectadas y construidas en función del área de utilización. Todas poseen motrores de accionamiento neumático, sea rotativo o percusivo, siendo el más común el del tipo rotativo de paleta. El motor rotativo de paletas es un dispositivo simple: constituido por un cilindro, un rotor que aloja paletas en ranuras longitudinales y tapas con rodamientos que cierran el cilindro en ambos lados, transmitiendo su fuerza a través de engranajes y otros transmisores para obtener rotación, torque y potencia requerida. A su vez el motor neumático percusivo consiste en válvula, cilindro y pistón. Por medio de un ciclo preciso de la válvula, es dado al pistón un movimiento recíproco que puede ser usado para ofrecer un impacto poderoso sobre un accesorio introducido o integrado a la herramienta.